Löytyipä tälläinenkin tieto: C5:n EPS/ASR boksille pitäisi testerillä kertoa auton rengaskoko.
Esim. jos vaikka talvirenkaat ovatkin eri kokoa kuin kesäkumit.

ESP-ohjausyksikkö lähettää pyöräantureilta saatavaa nopeusdataa lisäksi CAN-väylän laitteille, eli jousitukselle, moottorille, automaattivaihteistolle, ja BSI puolestaan kertoo nopeustietoa edelleen esim nopeus- ja matkamittareille. Tällä saa siis korjattua myös nopeusmittarin näyttämää.

Varsin olennainen asetus siis.